novo suéter

Universidade Carnegie Mellon/Instituto de Robótica

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Nos últimos anos, o objetivo da robótica tem sido tornar os robôs mais humanos, incorporando recursos como músculos artificiais para movimentos flexíveis e sensores para sentir o toque.

Para tornar isso possível, os engenheiros desenvolveram um "RobotSweater" inédito que permitirá uma melhor interação com os humanos. O Robotics Institute da Carnegie Mellon University desenvolveu uma "pele" têxtil tricotada à máquina que pode ser enrolada no corpo do robô para detectar contato e pressão.

“Podemos usar isso para tornar o robô mais inteligente durante sua interação com humanos”, disse Changliu Liu, professor assistente de robótica, em comunicado oficial.

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Os pesquisadores investigaram as propriedades de um suéter de malha para criar um tecido capaz de sentir pressão e contato.

O tecido recém-desenhado é composto por duas camadas de fios condutores feitos com fibras metálicas para conduzir eletricidade. Entre essas duas camadas, uma rede com padrão de renda é inserida.

Quando a pressão é aplicada ao tecido, ou alguém o toca, o fio condutor fecha um circuito, que os sensores detectam. Assim que o suéter estiver vestido, o robô será capaz de sentir o toque, bem como a direção e até a força de preensão por meio do toque.

Outra vantagem do tecido RobotSweater de malha é que ele, como o fio, pode caber facilmente em superfícies tridimensionais irregulares do corpo do robô. "Máquinas de tricô podem modelar fios em formas que não são planas, que podem ser curvas ou irregulares. Isso nos fez pensar que talvez pudéssemos fazer sensores que se encaixassem em robôs curvos ou irregulares", disse James McCann, professor assistente especializado em fabricação têxtil.

Dessa forma, todo o corpo do robô pode ser coberto e possíveis colisões podem ser detectadas. Esse avanço pode ter um impacto significativo em ambientes industriais, onde os robôs podem ajudar a melhorar a segurança dos trabalhadores humanos.

De acordo com o comunicado oficial, o método atual para detectar a interação humano-robô na indústria emprega materiais extremamente rígidos que não podem cobrir todo o corpo do robô.

Conectar a fiação e os componentes eletrônicos ao tecido macio foi um dos desafios que a equipe enfrentou ao criar o tecido.

Para resolver esse problema, eles enrolaram os fios em torno de fechos de pressão no final de cada faixa de tecido tricotado. "Você precisa de uma maneira de prender essas coisas que seja forte, para que possa lidar com o alongamento, mas não destrua o fio", disse McCann.

As capacidades do robô foram demonstradas em suas pesquisas; por exemplo, empurrar um robô vestido com esse novo suéter sensorial informava para que lado ele deveria se mover ou virar a cabeça.

O trabalho de pesquisa RobotSweater está programado para ser apresentado na 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA).